工程學突破！仿生物細胞群體機器人問世

科技日報北京3月20日電  英國《自然》雜志20日發(fā)表了一項工程學最新突破 ：美國科學家團隊研發(fā)了一種能模擬生物細胞集體遷移的機器人，可實現(xiàn)移動 、搬運物體及向光刺激移動 。該研究為開發(fā)具有預先確定性行為的大規(guī)模群體機器人系統(tǒng)提供了全新途徑 ，且比已誕生的傳統(tǒng)機器人和仿生系統(tǒng)具有更高的可擴展性 。

　　經(jīng)過設計的模塊化或群機器人系統(tǒng) ，雖然可以模擬生物學行為 ，如自組裝 、修復和搬運 ，但大部分系統(tǒng)需要集中控制，或在設計上過于復雜而限制了系統(tǒng)的能力和可擴展性 。

　　鑒于此 ，美國哥倫比亞大學科學家霍徳·利普森及其同事設計的一款極簡系統(tǒng) ，可以減少這些限制 。這種機器人由簡單的盤狀“粒子”組成，相比復雜的機器人，這些機器人的制造更為簡單，也易于形成規(guī)模 。

　　單個機器人“粒子”并不能移動，只能像相機光圈那樣伸縮；但當它們松散聚集在一起后 ，程序就能讓它們對單梯度信號（如光線）作出響應 ，并按照偏移模式振蕩 ，集體朝著刺激源移動 。

　　測試中 ，研究人員用25個物理機器人“粒子”展示了移動 、搬運物體以及向光刺激移動的行為 ，并用10萬個“粒子”的模擬實驗表明了該系統(tǒng)可擴展性 。

　　此外 ，模擬預測在20%粒子失效的情況下 ，系統(tǒng)仍能繼續(xù)運動 。而在傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)中，單個個體的缺失經(jīng)常會導致整個系統(tǒng)失效 。德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所科學家評價認為，這種全新機器人具有傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)所沒有的可擴展控制和魯棒性——這是一種抗干擾能力參數(shù) ，也是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的關鍵。

　　總編輯圈點

　　地球上的生物都由細胞構成 ，而細胞集體運作能力的強悍與復雜，至今人們也不能說完全了解 ?？扇绻軌蛟谥悄茴I域模擬出一定程度的細胞組合運動，并能輕易擴展 ，那么理論上便可以利用大規(guī)模機器人創(chuàng)造出無限的可能 。甚至 ，其中一個或幾個成員“喪失行動能力”，都不會對整體效果有太大影響 ，這對以前的機器人系統(tǒng)幾乎是不可想象的 。

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來源：科技日報